1、計算速比：盡量選用接近理想的減速比，速比計算方式如下：減速比=電機轉速（標準轉速1400）/減速機出力軸轉速；
2、計算扭力：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉矩值是否超過減速機之最大負載扭力；
3、確定輸出入軸方向：減速機有臥式與立式，輸出與輸入軸的方向如下：L方向：單入單出，輸入軸在右端，輸出軸在正面；R方向：單入單出，輸入軸在左端，輸出軸在正面；V方向：單入雙出、 輸入軸在左端雙出軸在正/背面；W方向：雙入單出輸入軸在左右兩端，輸出在正面；F方向：雙入雙出，輸入軸在左右兩端，輸出在正/背面。
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